L’ellipsoïde dorée :
Représente l’effet de la matrice K sur l’espace vectoriel.
Axes : vecteurs propres v₁, v₂.
Valeurs propres : λ₁, λ₂, λ₃ > 0.
det(K - λ I) = 0 ⇒ λ ∈ ℝ⁺